Serva
Serva
Serva prevádzajú digitálny signál z prijímača na mechanický pohyb (otáčanie výstupného kotúča alebo páky). Súčasná serva sa pripájajú trojžilovým káblikom, v ktorom dva vodiče slúžia pre napájanie serva (plus a mínus), po treťom sa prenáša riadiaci signál. Ten má podobu obdĺžnikových pulzov rôzne šírky (0,9-2,1 ms) o stálej frekvencii. Šírka impulzu určuje polohu výstupnej páky. Z toho tiež vyplýva, že smer pohybu páky serva nemôžete obrátiť prepólovaním napájania (to by viedlo k zničeniu serva). Polohe ovládača v stredu zodpovedá neutrálna poloha serva (signál o šírke 1,51 ms, u starších RC súprav a serv Multiplex 1,61 ms).
Popis serva
Motor
ťah ("sila") serva je zhruba úmerný veľkosti motora
Doska elektroniky
dnes väčšinou zhotovená technikou plošné montáže (SMD)
Prevody
prevodový pomer určuje pomer medzi rýchlosťou a ťahom serva. Bežné je, že sa serva vyrábajú vo dvojiciach, ktoré majú rovnaký motor a elektroniku, ale líšia sa prevodmi - napr HS-625 a HS-645. Jedno z nich je potom silnejšia, ale pomalšie, druhé má zvýšenú rýchlosť na úkor ťahu. Prevody sú najčastejšie plastové, pre väčšie zaťaženie a väčšiu spoľahlivosť potom kovové.
Potenciometer
sníma polohu výstupného hriadeľa a uzatvára tak spätnú väzbu zaisťujúce správnu činnosť serva. U menších a lacnejších serv je potenciometer pripojený priamo na výstupný hriadeľ, u serv vyšších kategórií je pripojený cez osobitný prevod (tzv. nepriamy náhon), ktorý veľmi účinne chráni pred prenosom vibrácií. Poškodenie odporové dráhy potenciometra sa môže prejavovať ako zaškubávání serva v určitej polohe alebo chvenie v neutrálnej polohe.
Výstupný hriadeľ
prenáša pohyb mechanizmu serva na ovládaciu páku. U serv menších a nižších kategórií je uložený v plastovom puzdre, serva vyšších kategórií majú pre presnejší chod a vyššiu životnosť guličkové ložiská (jedno alebo ešte lepšie dve)
Krabička
je vyrobená z húževnatého plastu a je opatrená pat-kami pre montáž serva do modelu.
Prívodný káblik
trojžilový káblik so silikónovou izoláciou s veľkou ohybnosťou. U serv väčších rozmerov býva z povrazového vodiče pre potlačenie indukcie rušivých napätí pri vysokých prúdoch. Serva Hitec a Multiplex sú zapojené nasledovne: žltý (oranžový) vodič: riadiaci signál, červený: kladný pól napájania ("plus"), hnedý: záporný pól napájania ("mínus", "zem").
Z vyššie uvedeného popisu vyplývajú aj hlavné parametre udávané pre servo:
- Sila ťahu: udáva sa obvykle v kg / cm (napr. ťah bežných serv štandardnej veľkosti býva 3-3,3 kg / cm)
- Rýchlosť: udáva sa ako doba, za ktorú páka serva opíše určitý uhol - napr 0,18 s/60 °. Porovnávanie rýchlosti serv rôznych výrobcov komplikuje skutočnosť, že každý vzťahuje časový údaj k inému uhlu.
- Prevody: plastové alebo kovové
- Guličkové ložiská a ich počet
- Rozmery a hmotnosť
Menej často sa udáva tzv šírka pásma necitlivosti (dead band). Aby sa servo nerozkmitávalo pri najmenšom chvenia ovládača na vysielači, je elektronika nastavená tak, že sa servo začne pohybovať, až až keď sa šírka riadiaceho impulzu zmení o určitú minimálnu hodnotu. Čím je táto hodnota menšia, tým citlivejšie servo reaguje a naopak. Bežná serva mávajú šírku pásma necitlivosti v rozmedzí 3-9 mikrosekúnd.
Podľa spôsobu spracovania signálu sa serva rozlišujú na klasická analógová a digitálna. V čom je rozdiel? Digitálne spracovanie riadiacich impulzov je až päťkrát rýchlejšia, než analógové - odozva serva je preto rýchlejšia.
Serva všeobecne nekonajú pohyb úplne plynulý, ale výchylka serva je rozdelená na určitý počet krokov - digitálne servá pracujú s oveľa vyšším počtom krokov a môžu tak pracovať presnejšie, na hranici mechanických možností serva a jeho prevodov. Navyše analógová serva sú schopné vyvinúť plnú silu až pri určitej veľkosti výchylky, zatiaľ čo digitálne servá vykazujú aj pre najmenší možný krok plný ťah. To tiež znamená, že digitálne servá majú až trikrát vyššiu schopnosť udržovať určitú polohu ovládacej páky.
Mikroprocesor v servo naviac ponúka možnosť programovania zmysle a veľkosti výchylky serva, polohy neutrálu, rýchlosti a šírky pásma ne-citlivosti a dokonca núdzového fail-safe režimu. K tomu slúžia špeciálne programátorov / testery serv. Všeobecne povedané, sú digitálne servá rýchlejší, silnejší a presnejší než analógová serva rovnakej veľkosti. Za tieto výhody sa platí zvýšeným prúdovým odberom a vyššou obstarávacou cenou - tá je daná jednak zatiaľ menším objemom výroby a tiež nutnosťou používať kvalitnejšie súčiastky a motory, pretože sú na ne kladené vyššie nároky, než u analógových serv.
Vodítko pre voľbu serv vhodných pre váš model vám poskytnú nasledujúcej tabuľky parametrov. Výrobcovia stavebníc alebo autori plánikov obvykle uvádzajú aj odporúčané typy serv. Ak máte pochybnosti, voľte radšej servo väčšie alebo s vyšším ťahom.
Pozor: aj keď piko alebo mikroserva sa často pýšia hodnotami ťahu blížiacimi sa štandardným servám, vezmite, prosím, do úvahy, že ich schopnosť pracovať dlhodobo pod takým zaťažením je obmedzená. Je to jednoducho dané malou veľkosťou prevodových kolies - miniatúrne zúbky majú samozrejme inú mechanickú odolnosť, než oveľa väčšie prevody štandardných serv.
Pri voľbe kapacity napájacieho akumulátora nezabudnite, že ak majú dve serva uvedený rovnaký ťah, bude ich prúdový odber zhruba rovnaký, hoci jedno váži napríklad 20 a druhé 45 gramov. Veľmi zhruba sa dá potrebnú kapacitu pri použití štandardných serv pre bežný motorový model určiť nasledovne:
kapacita (mAh) = 200 x počet serv
Pre digitálne a silnejšie analógová (nad 5 kg / cm ťahu) serva voľte hod-notu aspoň o 50% väčšia (ale radšej dvojnásobnú).
Napájanie serv
Prevádzkové napätie serv býva udávané v rozmedzí 4,8 až 6 V. To zodpovedá nominálnemu napätiu štyroch respektíve pětičlánkové sady NiCd alebo NiMH akumulátorov. Vyššie napájacie napätie prináša vyššiu rýchlosť a vyšší ťah serva, čo ale tiež prináša zvýšené opotrebenie predovšetkým motora serva. Použitie pětičlánků je bežné u obrích modelov, kde zvýšené napätie pomáha odstrániť problémy spojené s úbytkom napätia na dlhých kábloch k servám.
Kompatibilita serv
Vďaka používaniu podobných elektronických obvodov (tzv. štandardné logika TTL), je možné skoro ľubovoľne kombinovať serva a prijímača rôznych značiek pri napájaní zo čtyřčlánkového akumulátora (4,8 V). Bohužiaľ vzhľadom k tomu, že prahové úrovne, pri ktorých sa elektronika serva rozhoduje, či prijatý signál je logická "1" alebo "0" nie u všetkých výrobcov úplne rovnaké a navyše tieto prahové úrovne sa mení v závislosti na napájacom napätí, môže sa pri napájanie z pětičlánku (najmä plne na-bitého) stať, že servo nie je schopné signál správne detekovať. Prejavuje sa to ako chaotické šklbanie alebo chvenie páky serva. Ak sa napájacie napätie zníži, normálne funkcie serva sa obnoví. (Podobná situácia môže nastať aj pri silnom poklese napájacieho napätia.) Preto ak plánujete použiť na napájanie prijímača a serv pětičlánek, odporúčame - pokiaľ možno - voliť prijímač a serva rovnakej značky.
Montáž serv
Pri montáži serv do modelu musíme splniť dva protichodné požiadavky - servo musí byť uchytené pevne (inak by nebolo možné pripojená kormidla vôbec ovládať) a zároveň pružne, aby servo netrpelo vibráciami a nárazmi prenášanými z modelu. Najčastejšie sa servo upevňuje štyrmi (malé dvoma) skrutkami alebo skrutkami na lôžka z preglejky alebo hliníkového plechu. Obrázok ukazuje správny spôsob montáže silentblokov. Pozor: ak mosadznou vložku silentbloky (4) vsuniete zhora, silentblok nebude tlmiť, pretože sa vložka bude zarezávať do lôžka a skrutku ľahko dotiahnete "na doraz"!
Servo (pokiaľ je to možné) montujeme tak, aby tiahlo bolo rovnobežné s pozdĺžnou osou serva.
Ďalším obľúbeným spôsobom montáže - hlavne u vetroňov - je prilepenie serva pomocou obojstrannej lepiacej pásky s mechovů vrstvou (obvykle 1,5 mm silnú). Podmienkou úspechu je vynikajúca kvalita pásky a dobre pripravený povrch styčných plôch, ktorý nesmie byť mastný. Rov-ktoré nemožno lepiť priamo na balsų alebo preglejku, ale dno šachty je potrebné najprv vytrieť napr zriedeným epoxidom alebo ešte lepšie vylaminovať jednou vrstvou tenkej sklenej tkaniny (40-80 g/m2).
Údržba a opravy serv
Správne namontovaná serva s parametrami zodpovedajúcimi typu mo-Delu nevyžadujú v podstate žiadnu zvláštnu údržbu. Samozrejme pri obvyklej predletovej príprave odporúčame kontrolovať stav tiahel (vôľa, tuhý chod) a sledovať, či sa neobjaví niektorý z nasledujúcich príznakov:
Servo vydáva podivné zvuky: ("mlynček na kávu") alebo sa pohybuje nepravidelne. Otvorte krabičku a skontrolujte prevody. Ak sú poškodené, vymeňte celú sadu.
Servo kmitá: To môže spôsobovať znečistená odporová dráha poten-metra. Otvorte krabičku a zložte prevody. Postriekajte potenciometer vhodným prípravkom v spreji (Kontox pod.) Po zaschnutí namontujte prevody a funkciu serva dôkladne preskúšajte.
Servo je zablokované: Otvorte krabičku a skontrolujte prevody. Skontrolujte uloženie hřídelek prevodov v krabičke. Vymeňte prevody popr. krabičku.
Servo pri zaťažení vrčí: To môže byť normálne, ak servo udržiava po-lohu pod zaťažením. Ak vrčí bez zaťaženia, skúste povoliť skrutky držiace pohromade krabičku o štvrť až polovicu otočky.
Servo sa silno zahrieva: To môže mať niekoľko príčin. Než servo odošlete do servisu, skontrolujte, či je správne
