RC súpravy
RC súpravy
Vysielač
Je zariadenie, ktoré vašu vôľu vyjadrenú pohybom ovládača (klapla, volantu, prepínača) premení na vysokofrekvenční signál, lenže prostredníctvom antény vyžaruje do okolia. Tento signál môže biť Amplitúdové Modulovanie (AM), to znamená, že vysielané vlnenie má premenlivú amplitúdu, alebo výšku vlny. S amplitudovov moduláciou dnes pracujú už len lacné dvojkanálové RC súpravy, používané prevážne pre auta a lode. Frekvenčná Modulácia (FM, alebo tiež PPM) pracuje naopak s vlnami o stále rovnakom amplitude a informácie prenášané ako „zhustení“ alebo „zriedení“ vĺn. Prednosťou FM modulácie je predovšetkým väčšia odolnosť proti rušeniu cudzími signálmi a atmosférickými vplyvmi. Pokiaľ porovnáte kvalitu počúvania rozhlasového vysielania na stredných vlnách (AM modulácie) a stereofonného vysielania v pásme VKV (FM modulácie), získate hrubú predstavu, o čom rozprávame, bez štúdia nudných technických detailov. Konečne tretím spôsobom modulácie je PCM – Pulzní Kódová Modulácia. V skutočnosti ide tiež o FM prenos, ale prenášaný je signál v zvláštnom digitálnom kóde (tzv. samoopravnom), ktorý umožňuje mikroprocesoru v prijímači kontrolovať jeho správnosť. Dôležité je, že vysielač pracuje na určitej frekvencii, na nej musí bit naladení aj prijímač. Tato frekvencia nieje ľubovolná; pre modelárov sú povolené určité frekvenčné pásma.
Pásma
Sú to: pásmo 27 MHz spojené s počiatkom RC modelárstva. Je povolené v ňom prevádzkovať modely lietadiel aj modely povrchové (auta, lode). Toto pásmo nieje v súčasnosti príliš používané, predovšetkým pre nebezpečenstvo rušenia ďalšími vysielačmi, lebo v tomto pásme môžu pracovať tzv. občianske rádiostanice (prenosné vysielačky „walkie-talkie“).
Pásmo 35 MHz je povolené pre modely lietadiel. Skladá sa z dvoch ďalších pásiem: A pásmo (35,010-35,200 MHz) a nedávno nové povolené B pásmo (35,820 – 35,910MHz).
|
č. kanálu
|
Frekvencie [MHz]
|
č. kanálu
|
frekvencie [MHz]
|
|
61
|
35,010
|
182
|
35,820
|
|
62
|
35,020
|
183
|
35,830
|
|
63
|
35,030
|
184
|
35,840
|
|
64
|
35,040
|
185
|
35,850
|
|
65
|
35,050
|
186
|
35,860
|
|
66
|
35,060
|
187
|
35,870
|
|
67
|
35,070
|
189
|
35,890
|
|
68
|
35,080
|
190
|
35,900
|
|
69
|
35,090
|
192
|
35,910
|
|
70
|
35,100
|
|
|
|
71
|
35,110
|
|
|
|
72
|
35,120
|
|
|
|
73
|
35,130
|
|
|
|
74
|
35,140
|
|
|
|
75
|
35,150
|
|
|
|
76
|
35,160
|
|
|
|
77
|
35,170
|
|
|
|
78
|
35,180
|
|
|
|
79
|
35,190
|
|
|
|
80
|
35,200
|
|
|
Pásmo 40 MHz (40,665-40,985 MHz) je povolené pre modely lietadiel a povrchové techniky (lode, auta).
|
č. kanálu
|
frekvencie [MHz]
|
č. kanálu
|
frekvencie [MHz]
|
|
50
|
40,665
|
81
|
40,815
|
|
51
|
40,675
|
82
|
40,825
|
|
52
|
40,685
|
83
|
40,835
|
|
53
|
40,695
|
84
|
40,865
|
|
54
|
40,715
|
85
|
40,875
|
|
55
|
40,725
|
86
|
40,885
|
|
56
|
40,735
|
87
|
40,915
|
|
57
|
40,765
|
88
|
40,925
|
|
58
|
40,775
|
89
|
40,935
|
|
59
|
40,785
|
90
|
40,965
|
|
|
91
|
40,975
|
|
|
|
92
|
40,985
|
|
Vysielač pracuje v rámci pásma, pre nich je vyrobený, na určitej frekvencii alebo kanále. Tie sa označujú jednak frekvenciou (napr. 35,100 MHz) a jednak pre jednoduchosť číslom kanálu, ktorý je určitej frekvencii priradení (v našom prípade je 35,100 MHz kanál 70). Konkrétne frekvencia je daná kryštálom. Táto súčiastka je výmenná a v rámci daného pásma ju výmenou môžete meniť aj kanál, na ktorom vysielač vysiela. Poznať a pamätať si číslo kanálu, na ktorom pracuje váš vysielač, je nesmierne dôležité. Uvedomte si, že na danom kanále môže v jednej chvíli pracovať len jedna jediná RC súprava, bez ohľadu na druh modulácie, s nej vysiela. Pokiaľ by ste zapli vysielač na rovnakom kmitočtu, ako má kolega práve lietajúci s modelom, výsledkom rušenia je, ktoré vedie neodvratne k havárii, zničení modelu s rizikom poškodenia ďalšieho majetku alebo zranenia (obvykle nevinných) osôb. Preto je dokonalá dohoda o používaných kanáloch úplne dôležitá. Prosíme, nepodceňujte toto nebezpečenstvo. Vysielače vyšších tried majú obvykle vysokofrekvenční diel riešený ako zásuvný modul (VF modul). Púhou výmenou VF modulu potom môžete prechádzať medzi kmitočtovými pásmami.
Dôležitým parametrom vysielača je dosah, tj. vzdialenosť, v ktorej je možné model bezpečne ovládať. Pre moderné súpravy platí, že je to zhruba 300-400 na zemi, vo vzduchu kilometer a viacej.
Počet kanálov vysielača: udáva počet funkcií, ktoré sú na modele pomocou vysielača ovládať. Teda štvorkanálový vysielač (RC súprava) umožní ovládať štyri funkcie – pri lietadle napr. krídelka, výškovka, smerovka a plyn.
Vysielače s pákovými ovládačom sa používajú predovšetkým pre ovládanie modelov lietadiel. Počnúc štvorkanálovými vysielačmi používajú tzv. krížové ovládače, ich páka („knypl“) sa môže pohybovať súčasne v dvoch rovinách a ovládať tak dve funkcie súčasne. Ovládač môže bit pre daný kanál buď tzv. neutralizovaný (páka je udržovaná sústavou pružín v neutrálnej stredovej polohe) alebo s krokovou aretací (páka nemá neutrálnu polohu, pohyb je brzdený zubovou alebo trecou západkou). Neutralizovaný ovládač slúži k riadeniu funkcií ako sú krídelka alebo výškovka u lietadiel, aretovaný pre ovládanie plynu (otáčok motoru).
Kanál (funkcie) môže bit proporcionálni, keď výchylka serva je úmerná výchylke príslušného ovládača alebo neproporcionálni, keď sa servo pohybuje len medzi dvoma (troma) polohami.
Módy vysielačov
Priradenie funkcií a smeru pohybu ovládača (mód) má svoje zákonitosti – v súčasnosti sa najviac používajú dva následujúce systémy:
Mód 1 – na pravom ovládači je plyn a krídelka, na ľavom výškovka a smerovka (u nás cez 90 %)
Mód 2 – na pravom ovládači je výškovka a krídelka, na ľavom plyn a smerovka
Ďaleko menej potom
Mód 3 – na pravom ovládači je plyn a smerovka, na ľavom výškovka a krídelka
Mód 4 – na pravom ovládači je výškovka a smerovka, na ľavom plyn a krídelka.
Pre riadenie modelu aut sa používajú predovšetkým volantové teda pištoľové vysielače, kde pre riadenie smeru jazdy slúži volant a pre ovládanie plynu ovládač podobný spúšti pištole. Stlačením spúšte sa plyn pridáva, jeho potlačovaním sa pri modele s elektrickým pohonom ovláda spiatočka (brzdí sa neutrálom); pri modele s spaľovacím motorom sa odtlačovaním spúšte brzdí. Vysielače môžu bit klasické alebo počítačové. Výhodou klasických je veľká jednoduchosť a nižšia cena, čo ich predurčuje do role súprav pre začiatočníkov, ktorí nechcú príliš investovať vo chvíli, keď majú len malú predstavu o svojej modelárskej budúcnosti. Zastanie takej roli „druhého rádia do rodiny“, ktoré si beriete so sebou na výlet alebo na dovolenku, poprípade sa na ňom zaúča váš potomok. Počítačové vysielače ponúkajú najviac možností špeciálnych funkcií počínajúc pamäťou parametrov pre niekoľko modelov, možností nastavovania veľkostí a zmyslu výchyliek jednotlivých serv, až po špeciálne mixové funkcie, umožňujúce ovládanie zložitých modelov, vrtuľníkov atď. Okrem základnych ovládačov (krížových alebo volantu) sú vysielače vždy vybavené tromi, ktoré slúžia pre doladenie stredovej (neutrálnej) polohy serva za pohybu modelu. Tromi môžu bit klasické mechanické alebo aj u počítačových súprav je väčšinou digitálni, ich poloha sa okamžite ukladá do pamäti. Ďalej sú viackanálové vysielače vybavené ďalšími ovládačmi (otočnými alebo posuvnými) a prepínačmi. Prepínače sa rozdeľujú na kanálové (prepnutie vyvolá pohyb serva do inej polohy) a mixové. Tie slúžia k zapínaniu a vypínaniu mixových funkcií za pohybu modelu (napr. prepínanie dvoch výchyliek serv). Väčšina vysielačov je vybavená zásuvkou Učiteľ-Žiak, ktorá umožňuje prepojiť dvojicu vysielačov káblom a predvádzať výcvik pilotáže s dvojitým riadením. Pomocou prepínača môže učiteľ ľubovoľne predávať riadenie žiakovi a naopak riadenie prevziať, pokiaľ je treba napraviť nejakú hrubú chybu. Vzhľadom k tomu, že počítačové RC súpravy majú už jasnú väčšinu na trhu, určite neuškodí zaradenie malého prehľadu funkcií a možností, ktoré počítač modelári prináša.
Základné programové funkcie a mixy pre modely lietadiel
|
Pamäť modelov
|
Do pamäti uložíte všetky parametre (mixy, veľkosti a zmysly výchyliek atď.), okrem nastavenia trimu. Dobré |
|
Kopírovania pamäti
|
Dovoľuje kopírovať už existujúce parametre pre jeden model na iné miesto v pamäti. |
|
Voľba typu modelu
|
Podľa typu vysielača môžete nastaviť rôzne základné typy modelov – napr. akrobat (ACRO), vetroň (GLIDER) |
|
Voľba konfigurácie krídla
|
Dovoľuje nastaviť pre model vetroňa program pre krídlo so štyrmi alebo dvoma servy. |
|
Voľba dosky cykliky
|
Umožňuje pre model vrtuľníka zvoliť odpovedajúci spôsob ovládania dosky cykliky (normál, 120 a 180). |
|
Meno modelu
|
Dovoľuje označiť každý model názvom. |
|
Časovač/stopky
|
Časomieru môžete obvykle nastaviť ako časovač, ktorý odpočítava nastavený časový interval so zvukovou signalizáciou konca meranej doby alebo ako stopky bežiace od nuly. |
|
Mazania dát (Resetovaním)
|
Pokiaľ programujete nový model na miesto staršieho, môžete celý obsah pamäti pre daný model vymazať. |
|
Voľba módu vysielača
|
Umožňuje nastaviť požadovaný mód usporiadaním krížových ovládačov. |
|
Fail-safe (nouzový režim)
|
Pri použití modulácie QPCM (Hitec) umožňuje nastaviť núdzové výchylky všetkých serv pre prípad, keď prijímač prijíma signál, ktorý vyhodnotí ako nesprávny (alebo signál celkom chýba). Je tak zaistené, že sa serva nebudú pohybovať celkom náhodne, čo dáva istú možnosť záchrany modelu alebo zabránenie vzniku škôd spôsobených modelom, akokoľvek nad ním stratíte kontrolu. |
|
Offset (odchýlka)
|
Pri niektorých mixoch je výhodné, pokiaľ sa mix začne uplatňovať až od určitej polohy ovládača riadiaceho kanálu. Napr. mix, ktorý pri motorovom vetrone potlačuje výškovku v závislosti na plyne, by mal fungovať až od takých otáčok motora, kde sa model začína naozaj vzpínať. |
|
Nastavenie velikosti výchyliek (ATV – Adjustable Travel Volume) |
Dovoľuje ľubovoľne nastaviť veľkosť výchyliek serv, symetricky od stredu. Tak funguje nastavovanie veľkosti výchyliek napr. u vysielača Ranger 3FM Sky, LASER 4 a 6. |
|
Nastavenie veľkosti výchyliek (EPA – End Point Adjustment) |
Dovoľuje ľubovolne nastaviť veľkosť výchyliek serv, naviac nezávisle pre obe polovice pohybu ovládača. Tak funguje nastavovanie veľkosti výchyliek pri počítačových súpravách. |
|
Nastavenie rýchlosti pohybu serva |
Počítačové súpravy vyšších tried dovoľujú spomaliť pohyb serva (napr. pre realistické zasúvanie podvozku) |
|
Dvojité výchylky (Dual Rate, D/R) |
Pomocou prepínača môžete za letu prepínať dve veľkosti výchyliek kormidiel. Napr. akrobatický model s citlivým riadením odštartujete s malými výchylkami kormidiel, po nastúpený do bezpečnej výšky prepnete na výchylky veľkej a venujete sa akrobacii. Pred pristávaním opäť prepnete na bezpečnejšie malé výchylky. |
|
E xponenciálni priebeh výchylky (EXPO)
|
Mení priebeh odozvy serva na pohyb ovládača. Funkciu môžete nastaviť tak, že väčšia výchylka ovládača okolo neutrálu bude odpovedať len malé vychýlenie serva (presné riadenie aj pre veľmi citlivý model), pri väčšom vychýlení ovládača začne servo veľkosť výchylky „doháňať“, takže môžete bez problémov predvádzať aj tie najprudšie |
|
Letové podmienky (Flight Condition, Flight Phase) |
Pomocou prepínača(u) môžete prepínať medzi 3-4 sadami nastavenia trimu, exponenciál, dvoch výchyliek a ďalších parametrov pre jeden model. A pretože týmito prepínačmi je možné aktivovať súčasne aj radu mixových funkcií, je možno obyčajným prepnutím prepínača (podľa potreby) zmeniť letové charakteristiky modelu – napr. pri vetroni nastavení pre rýchly prelet, vlek alebo krúženie v termite. |
|
Subtrim
|
Je jemný elektronický trim, dovoľujúci veľmi presné nastavenie neutrálnej polohy serva. |
|
Obrátenie zmyslu výchyliek serv (Servo Reverse) |
Dovoľuje nastaviť smer pohybu serva. Na klasických vysielačkách k tomuto účelu slúžia mechanické prepínače, pri počítačových je to záležitosť programová. |
|
Zhasnutí motoru (Throttle Cut) |
Dovoľuje naprogramovať úplné uzavretie plynu spaľovacieho motora po stisku tlačítka na vysielači. |
|
Volné programovateľné mixy
|
Voľne programovateľné mixy (prípadne zapínateľné a vypínateľné prepínače za letu), dovoľujú ľubovoľne programovať kanál riadiaci (Master) a riadení (Slave) a odozvy (pomer mixu a jeho zmyslu). Počet volne programovateľných mixov je obvykle dobrým vodítkom pre posúdenie „inteligencie“ počítačovej RC súpravy. |
|
Pristávacia konfigurácia (LANDING) |
Po prepnutí príslušného prepínača sa súčasné vychýlia vztlakové klapky do pred programovanej polohy a výškovka automaticky vyrovnáva vzniklí klopený moment. Tato funkcie je použiteľná aj v prípade, že má model klapky a krídelka mixované ako flaperony. |
|
|
Psi vychýlení výškovky sa v opačnom zmysle vychyľujú aj klapky, čo umožní „hranatejší“, „3D“ či „pylonárske“ zatáčky a obraty. |
|
Mix krídelka–smerovka (Combi - mix) |
Pôsobením mixu sa pri vychýlení ovládača krídelok vychyluje aj smerovka, pričom smerovku môžete stále príslušným ovládačom riadiť. Veľmi dobré pre makety vetroňa alebo modely a la Piper. |
|
Elevony
|
Mix pre samo krídla; každé krídelko je ovládané zvláštnim servem a vykonáva pohyb ako normálne krídelko (jedno hore, druhé dole) a zároveň ako výškovka (obe plochy súčasne hore alebo dole). Pohyb oboch plôch v oboch roliach býva nezávisle nastaviteľný. |
|
Motýlikové chvostové plochy (V-tail) |
Združené chvosty plochy, každá plocha je ovládaná jedným servom a mix kombinuje pohyby smerovky a výškovky. Pohyb oboch plôch v oboch roliach býva nezávisle nastaviteľný |
|
Diferenciacia výchyliek krídelok |
Umožňuje nastaviť rôznu veľkosť výchylky krídelok hore a dole (výchylka hore má bit väčšia, alebo je krídelko v tejto polohe menej účinné). Mix má zásadní vplyv na koordinovaný prelet zákrutou, keď model nemá tendenciu zákrutu „uťahovať“, ani z nej vyklzavať von. Dôležité zvlášť pre vetrone. |
|
Flaperony
|
Mixuje dohromady pohyby krídelok a vztlakových klapiek alebo bŕzd. Pri použití tohoto mixu je každé krídelko ovládané zvláštnym servom a krídelka vykonávajú svoju normálnu funkciu v závislosti na polohe príslušného ovládača. Zároveň ale môžeme ovládačom klapiek ľubovoľne súhlasne vychyľovať krídelka hore (brzdy) alebo dole (vztlakové klapky). Funkcie spravidla zahrnuje i nastavenie diferenciácie výchyliek krídelok. |
|
Mix klapky-krídelka
|
Zaisťuje vychyľovanie krídelok (dvojitých klapiek) vo funkcii klapiek zároveň s klapkami (pokiaľ sú na krídle vedľa mixovaných krídelok aj klapky, používa sa skôr názov dvojité klapky, ako flaperony). Pohyb klapiek je ovládaný zvláštnim ovládačom (otočným alebo posuvným). |
|
Mix klapky-výškomer
|
Zaisťuje, že výškomer automaticky vyrovnáva klopiaci moment vyvolaný vychýlením klapiek. Funguje súčasne s mixom klapky-krídelka. |
|
Crow (butterfly) mix
|
Umožňuje strmý zostup modelu na pristátie bez nadmerného zvýšenia poprednej rýchlosti. Mix zaisťuje súčasné vychýlenie klapiek dole a krídelok ako bŕzd hore, veľkosť výchylky je proporcionálne ovládaná ovládačom plynu. Súčasne je možné programovať výchylku výškomeru pre vyrovnanie klopného momentu. |
|
Mix krídelka-klapky
|
Mixuje klapky tak, aby pracovali súčasne ako krídelka (niekedy sa to označuje ako dvojité krídelka; vnútorne plochy majú spravidla cca polovičnú výchylku). |
|
PROGRAMOVÉ FUNKCIE PRE VRTULNÍKY |
|
|
Letový režim (Flight Condition, Flight Phase) |
Pomocou prepínača môžete voliť 3-4 režimy letu: visenia, popredím rokov a rokov na chrbte a auto rotácie. Súčasne sa prepínajú príslušné krivky predvoľby plynu a kolektívu, zisk gyra atď. |
|
Mix vyrovnávací rotor-plyn
|
Pri visení udržuje stálu výšku modelu, pokiaľ pohybujete ovládačom smerovky (vyrovnávacieho rotoru, chvostovej vrtuľky). Pretože pri rôznom uhle nastavenia listou vyrovnávacieho rotoru odoberáte rôzny výkon od nosného rotoru, vrtuľník by bez tohto mixu stále osciloval hore a dole. |
|
Nastavenie gyroskopu
|
Funkcia umožňuje pre každý letový režim nastaviť optimálni zisk gyra. Podmienkou je samozrejme použitie odpovedajúceho typu gyroskopu (tzv. Dual Heading gyro). |
|
Autorotace (Throttle Hold)
|
Používa sa pri predvádzaní pristátia auto rotáciou. Funkcia zaistí sťaženie plynu do nastaviteľnej polohy bezpečného voľnobehu a odpojí servo plynu od ovládača. Ovládanie kolektívu je samozrejme zachované. |
|
Krivka predvoľby plynu (Throttle Curve) |
Umožňuje nastavenie krivky predvoľby plynu v 2-5 bodoch („krivka“ je v skutočnosti sústava priamkových úsekov spojujúcich naprogramované body) a jemne tak optimalizovať priebeh otáčok motora v závislosti na polohe ovládača plynu. Každý režim letu (okrem autorotácie) má svoju nezávisle nastaviteľnú krivku. |
|
Křivka předvolby kolektivu (Pitch Curve) |
Umožňuje nastavenie krivky predvoľby kolektívu v 2-5 bodoch („krivka“ je v skutočnosti sústava priamkových úsekov spojujúcich naprogramované body) a jemne tak optimalizovať priebeh nastavenia uhlu nábehu listou nosného rotora v závislosti na polohe ovládača plynu/kolektívu. Každý režim letu vrátane auto rotácie má svoju |
|
Revomix
|
Revomix slúži pre potlačenie reakčného momentu (prejaví sa otáčaním vrtuľníku okolo zvislej osy) spôsobovaného zmenou uhlu nábehu listou nosného rotora a zmenou rýchlosti jeho otáčania. Mixuje sa teda kolektív do ovládania vyrovnávacieho rotora. Pre každý režim letu (okrem autorotácie) ide naprogramovať rôzne hodnoty pre polohu ovládača plynu/kolektívu v dolnej a hornej polovici výchylky. |
|
Nastavenie dosky cykliky (Swashplate) |
Používa sa pre mechaniky CCPM (Collective&Cyclic Mixing), pri nich je v jednej chvíli kolektív ovládaný viacej než jedným servom (systémy 120 a 180 stupňov). Zaisťuje, že pokiaľ pohybujete iba ovládačom plynu/kolektívu, pohybuje sa doska cykliky iba hore a dole, bez stranových výchyliek ( tj . za letu vrtuľník zvislo stúpa |
Prijímač
Prijímač príma prostredníctvom antény signál vyžarovaný vysielačom a premení ju na digitálni impulz slúžiaci pre ovládanie jednotlivých serv, elektronického regulátora otáčok atď. Prijímač sa skladá z troch základných častí: vysokofrekvenčnej, ktorá obsahuje kryštál párovaný s kryštálom vysielača, medzifrekvenčné časti, ktoré filtruje užitočný signál a nízkofrekvenčné, ktoré vytvárajú riadiaci signál pre jednotlivé servo. Medzifrekvenčná časť môže byt jedna, potom je to prijímač s jednoduchým zmenšovaním (Single Conversion); alebo môže byt zdvojená - a potom je to tzv. prijímač s dvojitým zmenšovaním (Dual Conversion). Dvojité zmenšovanie prináša lepšie oddelenie užitočného signálu od „okolia“, čo znižuje možnosť rušenia signálom vysielače pracujúce na blízkom kmitočtu. Dôležité je, že prijímače s jednoduchým a dvojitým zmenšovaním používajú rôzne kryštály. Pokiaľ ich vymeníte, nebudú prijímače pracovať. Rovnako tak je treba si uvedomiť, že ono dvoje zmenšovanie sa týka len „vnútornosti“ prijímače a samozrejme vysielača. V praxi tak môžete mať jeden vysielač s jedním kryštálom, ale niekoľko prijímačov s jednoduchým a dvojitým zmenšovania, to všetko na jednom kanále, len s správnym kryštálom v prijímači.
V modele je treba prijímač vždy chrániť pred otrasmi a vibráciami uložením do vhodného obalu (obaly Hitec z penovej gumy, Molitan). Penový polystyren nie je vhodný, pretože vibrácie a chvenie spoľahlivo prenáša.
Kryštály
O funkcií kryštálu už bola reč, ale malé zhrnutie neuškodí. Používajte prijímač s jednoduchým zmenšovaním (HFS-04 MI/MG, REX 4 alebo 5, PICO 3/4 atď.), použite vždy kryštál s jednoduchým zmenšovaním rovnakého výrobca. Používate prijímač s dvojím zmenšovaním (Electron, HFD-08 RD, Superslim, Mini DS IPD atd.) vložte vždy kryštál určený pre dvojité zmenšovanie. Iba tak máte zaručenú správnu funkciu a maximálni dosah súpravy.
Kombinácie vysielaču a prijímaču iných značiek: Veľa zákazníkov dnes kombinuje vysielače a prijímače rôznych značiek. V princípe je to možné, ale je potrebné dodržovať základné pravidlo. Do každého vysielača vložte kryštál rovnakej značky ako je vysielač. S prijímačom postupujte rovnakým spôsobom (pozor na jednoduché a dvojité zmenšovania).
Príklad:
A) Vlastním vysielač Flash 5 X FM a chcem použiť prijímač REX 5. Vo vysielači nechám originálni kryštál Hitec a do prijímača použijem „Hradecký“ alebo JETI.
B) Vlastním vysielač Multiplex ROYAL EVO 9 a chcem použiť napríklad Superslim. Vo vysielači opeť nechám originál Multiplex, ale do prijímača vložím originál Hitec určený pre dvojité zmenšovanie. Samozrejme rovnakého kanálu ako je vo vysielači.
Používajte vždy originálni kryštál firmy Hitec resp. Multiplex a povolené frekvencie pre Českú republiku (viz tabuľky v kapitole o vysielačoch). Iba tak je zaistená správna funkcia. S kryštálmi zachádzajte s veľkou opatrnosťou, ide o veľmi krehké súčiastky, ktoré sa môžu nárazmi alebo vibráciami poškodiť.
Serva
Serva predvádzajú digitálni signál z prijímača na mechanický pohyb (otáčanie výstupného kotúča alebo páky). Súčasná serva sa pripojujú trojžilovým káblikom, v ňom dva vodiče slúžia pre napájanie serva (plus a mínus), po tretom sa prenáša riadiaci signál. Ten má podobu obdelníkových pulzov rôzne šírky (0,9-2,1 ms) o stálej frekvencii. Šírka impulzu určuje polohu výstupnej páky. Z toho tiež vyplýva, že smer pohybu páky serva nemôžete obrátiť prepoľovaním napájania (to by viedlo k zničeniu serva). Poloha ovládača v strede odpovedá neutrálna poloha serva (signál o šírke 1,51 ms, u starších RC súprav a serv Multiplex 1,61 ms).
Elektronický regulátor otáčok
Jednou z výhod elektromotoru pre pohon modelu je, že môžeme celkom ľahko plynule ovládať jeho otáčky, k čomu slúži práve elektronický regulátor otáčok. Podľa spôsobu ovládania sa rozdeľuje na jednosmerné (pre lietadla, závodné auta a lode) a obojsmerné (auta, lode), ktoré majú aj spiatočku (spätný chod). Taký regulátor sa pripojuje na miesto serva a okrem základnej funkcie regulácie otáčok obvykle vie aj ďalšie užitočné veci. Predovšetkým to býva obvod BEC (Battery Eliminator Circuit), alebo stabilizátor napájania. Ten zaisťuje, že okrem motora je aj prijímač a ďalšie serva napájané spoločne z pohonného akumulátoru a odpadá tak nutnosť používať pre ne zvláštne akumulátory. Vzhľadom k tomu, že zvlášť pri elektrolete šetríme každým gramom, je to úspora vítaná. Regulátory bývajú ďalej vybavené brzdou (Brake), ktorá dovolí sklopné vrtule pri modele lietadla sa zastaviť a sklopiť; pri modele aut potom brzdenie motorom nahrádza obvyklé mechanické brzdy. Brzda býva často vypínateľná (pre lietadlá s pevnou vrtuľou) alebo rôzne nastaviteľná (pre modely aut). Ďalším dôležitým obvodom je obvod strážiaci napätie pohonného akumulátoru (PCO – Power Cut-Off)– pri poklese pod určitou (pri niektorých typoch nastaviteľný) hodnota sa odpojuje napájanie motora, pričom napájanie prijímaču a serv zostává zachované. Okrem vižšie uvedených bývajú regulátory vybavené celou radou ochranných obvodov, ktorými sa bráni napr. proti prúdovému alebo tepelnému preťaženiu. Regulátory pre modely lodí môžu mať aj vodné chladenie.
Napájacie zdroje
Pre napájanie vysielača sa používajú spravidla ôsmim NiCd alebo NiMH akumulátora (s vynimkou súprav Multiplex, ktoré používajú články šesť), pre prijímač potom články štyri až päť v širokom rozsahu kapacít. Zatiaľ čo moderné vysielače obecne povedané odoberajú prúd niekde v rozsahu 150-250 mA a ide vtedy celkom spoľahlivo odhadnúť dobu, na ktorú akumulátor o danej kapacite postačí, pre prijímače je to zložitejšie. Odber teda závisí na množstve a druhu serv, na tom ako často a s akým zaťažením sa pohybuje.
Vypínač
Vypínač je zdanlivá maličkosť, ale je to veľmi dôležitá časť súpravy. Bez spoľahlivého vypínaču nemôže spoľahlivo pracovať lepší prijímač a serva.
Vyberáme RC súpravu
V nasledujúcej kapitole vás v krátkosti prevedieme svetom RC súprav a pokúsime sa poskytnúť vodítko pre výber takej, ktorá bude optimálna z hľadiska „toho, čo vie“, možnosťou ďalšieho vývoja a tiež finančných nákladov.
Vyjdeme z predpokladaného účelu použitia:
A) Lietadla pre rekreačné poletovanie
Rekreačné lietanie pre radosť začína niekde – povedzme pri RC hádzadle s riadenou smerovkou a výškovkou. Pre taký model v princípe stačí ten najobyčajnejší dvojkanál, jako je Ranger 2N. Pravda stačí, ale veľa možností pre ďalší vývoj nedáva. O dvojkanáloch si môžete viacej prečítať v kapitole venovanej rekreačným modelom aut alebo lodí.
Trojkanálové klasické RC súpravy
O niečo viac nám ponúkajú súpravy trojkanálové - Ranger 3FM Sky. Vysielač svojim usporiadaním odpovedá dvojkanálom, má však naviac tretí pomocný proporcionální kanál. Je vybavený rovnako prepínačmi zmyslov pohybu serva a dokonca možnosťou nastaviť pre dva „knyplové“ kanály veľkosť výchylky. Naviac je tu veľmi užitočný mix pre ovládanie motýlkových chvostových plôch alebo elevonu pre samokrídla. Môže to bit ideálne druhé rádio do rodiny pre nenáročné použitie (pokiaľ bude treba vyrazíte na víkend do prírody a do batohu si pribalíte svoje obľúbené samokrídlo).
Štvor- a šesťkanálové klasické RC súpravy
Tie „naozajstné rádia“ pre modely lietadiel začínajú samozrejme pri štvor kanáloch na krížových ovládačoch (knyploch). Štvorkanálové súpravy v našej ponuke zastupuje Hitec LASER 4FM. Okrem dvoch krížových ovládačov je vybavený ešte prepínačmi zmyslu výchyliek serv na vysielači a zásuvkou učiteľ-žiak, umožňujúci učiť sa lietať na dvojitom riadení zo súpravami prepojenými káblom. Nechýba tu možnosť nastaviť veľkosť výchyliek serv krídelok a výškovky (túto funkciu majú normálne len počítačové rádia) a vypínateľný mix pre elevony a motýlkové chvostové plochy.
Takže máme štyri kanály: to je kridelka (prvý model ich asi mať nebude, ale ďalší už určite áno!), výškovka, smerovka a plyn (otáčky motoru). To by malo stačiť pre valnú väčšinu rekreačných modelov. Možno ale niekedy v budúcnosti budete chcieť ovládať ešte vztlakové klapky (väčšina polomakiet alebo makiet by ich mala mať) a treba ešte zaťahovací podvozok alebo odhod bômb či bonbónik, zoskok parašutistu alebo inou „výmyselnosťou“. Preto sú tu šesťkanálové Hitec LASER 6FM a až sedemkanálový Multiplex PICO.
Laser 6FM vie tiež to čo LASER 4FM, pribudli ovládače dvoch ďalších kanálov (otočný gombík a prepínač), prepínače dvoch výchyliek pre kanály krídelok a výškovky a možnosť nastavenia veľkosti výchyliek pre kanály plynu a smerovky. Poteší rovnako pre cudzie krížové ovládače v prevedení, aké je inak obvyklé pri súpravách omnoho vyšších cenových kategórií.
PICO je typický predstaviteľ modulárnych RC súprav. Zakúpite ich ako štvorkanál a ľubovoľne môžete doplniť až tri ďalšie kanálové ovládače (posuvný, otočný gombík alebo prepínače). Nechýbajú mixy pre ovládanie krídelok dvoma servy s nastavením diferenciácie výchyliek, motýlkových chvostových plôch, Power mix, ktorý v závislosti na plyne potlačuje výškovku, takže sa motorový vetroň zo zapnutým motorom nebude nadmerne vzpínať. Po dokúpení odpovedajúcich ovládačov a prepínačov môžete nastavovať pomer uvedených mixov a naviac využívať mix kridelka-smerovka.
Počítačové RC súpravy
Málo platné, technický pokrok sa valí neúprosne ďalej a prináša nám požehnanie v podobe počítačových RC súprav. Aj keď si rada ľudí stále ešte myslí opak, počítač nie je v RC súprave len preto, aby mohla bit drahšia. V skutočnosti prináša veľa možností, ako naše modely vylepšiť a lietanie s nimi spríjemniť (zvlášť, pokiaľ si nájdeme trochu času na prečítanie návodu k použitiu).
Podľa „inteligencie“ počítača býva zvykom RC súpravy rozdeľovať zhruba do štyroch tried:
základná - pamäť na 2-5 modeli, nastaviteľné veľkosti výchyliek, dvojité výchylky a 3-4 ďalšie mixy a funkcie (Hitec FLASH 4 a 5SX).
stredná-nižšia - pamäť na viacej ako 5 modelov, cca 10-30 predprogramovaných mixových funkcií, jednoduchý heli program, voľne programovateľné mixy (Multiplex COCKPIT a z časti Hitec ECLIPSE 7 a Multiplex ROYAL EVO 7)
stredná-vyššia - väčšie množstvo predprogramovaných mixov s viacej nastaviteľnými parametrami, heli program s päťbodovými krivkami predvoľby plynu a kolektívu (z časti Hitec Eclipse 7 a Multiplex Royal evo 7, Multiplex ROYAL EVO 9 a 12 a PROFI mc 3030 sú typickými predstaviteľmi tejto triedy s radou funkcií bežných u profi súprav)
profi súpravy - množstvo neuveriteľne rozumných mixov pre všetky možné i nemožné prípady, jednoducho špička Multiplex PROFI mc 4000).
Pre našu „rekreačnú“ kategóriu sú vhodné súpravy základné a strednej triedy.
Základná trieda
Počítač (mikroprocesor) ukrytý vo vysielači Flash 4SX alebo Flash 5SX rozširuje možnosti klasickej RC súpravy predovšetkím tromi nasledujúcimi spôsobmy:
1) Má pamäť na naprogramovanie päť modelov. V praxi to znamená, že môžete „ísť na pole“ s dvomi rôznymi modelmi a medzi nimi môžete prechádzať len obyčajným prepínaním modelov v pamäti vysielača, aby ste museli premýšľať o nastavovaní veľkosti výchyliek kormidiel, polohy trimu atď.
2) Dovoľuje programovať veľkosti a zmysly výchyliek serv, nastavovať exponenciálni priebeh výchyliek, Flash 5SX prepínať veľkosti výchyliek za letu.
3) Ponúka použitie mixových funkcií pre ovládanie motýlikových chvostových plôch, elevonu pre samokrídla, mix krídelka-smerovka a FLASH 5SX mix flaperony s možnosťou vyrovnávať naprogramovaným vychýlením výškovky klopivý moment spôsobení klapkami.
Obe súpravy sú vybavené digitálnimi trimy ( ich poloha zostává uložená v pamäti), stopkami a zásuvkou učiteľ-žiak. FLASH 4SX je štvorkanálový, FLASH 5SX má naviac piati kanál (prepínač) a prepínače dvoch výchyliek.
Nižšia stredná trieda
Naše pracovné označenie by mohlo síce vzbudzovať dojem niečoho menejcenného, ale opak je pravdou. RC súpravy tejto triedy sú už plnohodnotné „stroje“. Majú pamäť aspoň na šesť modelov , samozrejme zvládajú všetky funkcie, ktoré boli zmienené pri súpravach základnej triedy, pyšní sa omnoho väčším počtom predprogramovaných mixov pre motorové modely a vetrone; nechýbajú voľne programovateľné mixy a heli program pre vrtuľníky. Jednoducho, budete sa venovať rekreačnému lietaniu, vydrží vám takáto súprava na večné časy. Rovnako tak vám nebude nič brániť pustiť sa v rade kategórií do lietania súťažného, aj keď pravdepodobne časom pocítite potrebu zakúpenia súpravy inteligentnejšej. Ale pamätajte, že technika je dôležitá, ale šikovné ruky a bystrý mozog len tak nenahradí.
V tejto triede už výraznejšie vyvstávajú rozdiely medzi dvoma základnými konštrukčnými smermi v prevedení vysielača. Ide o to, či máte súpravu modulárnu (obľúbené hlavne v kontinentálnej Európe), u nich kúpite vysielač osadený ako štvorkanál s dvoma krížovými ovládačmi a ďalej je už na vás, čo ďalšie doplníte. Výhodná je nižšia počiatočná cena, pre „hračky“ možnosť premyslenia doplnku a rozširovania a hlavne vedomia, že kúpime len to, čo naozaj potrebujeme. Vysielač je spravidla rozmernejší (aby pojal doplňujúce moduly) a skonštruovaný pre umiestnenie do pultu a držaní knypla medzi palcom a ukazovákom, typické je použitie posuvných ovládačov.
Druhý konštrukční smer (obľúbený hlavne medzi Anglosasy) naopak ponúka vysielač už úplne vybavený všetkými prepínačmi a gombíkmi pre ďalšie kanály a mixy. Tvar skrinky je prispôsobený pre držanie vysielača v ruke a riadenie palca. Pulty sa nepoužívajú. Okrem toho sú odlišnosti aj v základní filosofii softwaru; pultové rádia obvykle mávajú viacej predprogramovaných mixov doplniteľných vypínače a prepínače, zatiaľ čo pri palcových sa prepína menej, zato sa prednosť dáva čo najväčšiemu počtu voľne programovateľných mixov. Zhruba sa to kryje s nemeckým prístupom: „čo je písané, to je dané“ a anglosasským: „take it easy“.
Multiplex pre svoje nové RC súpravy (COCKPIT a rodina ROYAL EVO) vyberá prednosti oboch zmienených smerov. Skrinka je relatívne menšia a je konštruovaná pre držanie v ruke a umiestnené do pultu, dovoľuje umiestnenie posuvných ovládačov a doplňovanie ďalších ovládacích prvkov.
Vzhľadom k košatosti programového vybavenia sa už nebudeme zaoberať podrobným popisom možností Multiplexu COCKPIT MM, ale skôr sa pokúsime vymedziť hranice možností súpravy – pokiaľ budú vaše požiadavky vyššie, mali by ste uvažovať o vysielači vyššej triedy.
MOTOROVÉ MODELY A MAKETY: COCKPIT má sedem kanálov, čo môže bit limitujúci pre zložitejšie makety s množstvom ovládaných funkcií a obrovskými modelmi, kde jednu funkciu (kormidlo) ovláda viacej serv. (Avšak mixom pre dve serva na výškovku je vybavený!)
VETRONE: Pokročilé vetrone s väčším počtom serv v krídle môžu vyžadovať ešte ďalšie mixy pre plné využitie možností modelu.
VRTULNÍKY: HELI program vyhovie pre bežné lietanie vrátane autorotácie; akrobatické lietanie a let na chrbte, rovnako ako niektoré typy mechanik si povedia o vysielači vyššej triedy.
Vyššia stredná trieda
S súpravou vyššej strednej triedy by pokročilému rekreačnému pilotovi nemalo k šťastiu chýbať vôbec nič. Pribudlo voľne programovateľných mixov, ktoré je možné nastavovať s viacbodovým priebehom, programy pre vetrone a vrtuľníky sú už naozaj sofistikované. Menej náročný sa uspokojí s Hitecem ECLIPSE 7 alebo Multiplexem ROYAL EVO 7, pre náročnejších (a movitejších) piloti sú tu Multiplex PROFI mc 3030, ROYAL EVO 9 a 12 s množstvom voľne programovateľných mixov, väčším počtom kanálov pre zložité modely, možnosťou individuálneho nastavovania (kalibrácia) pohyb každého serva po päťbodovej krivke (EVO 9 a 12), nastavení rýchlosti pohybu serva atď.
B. Lietadla pre súťažné lietanie, zložitejšie makety
Nezostáva nič ,len odporučiť zakúpenie RC súpravy aspoň vyššej strednej triedy. Inak hrozí nebezpečenstvo, že budete obmedzovaní absenciou životne dôležitého mixu, ktorý vašim súperom umožní bit rýchlejší, obratnejší, pilotovať presnejšie. Pri obrích modeloch budete určite potrebovať väčší počet kanálov a možnosť individuálneho nastavovania serv ovládajúcich rovnakú funkciu (výškovka, krídelka atď.).
Optimálne vyladenie vrtuľníku a akrobatické lietanie zase vyžaduje možnosť nastavenia viacbodového priebehu kriviek predvoľby plynu a kolektívu a pokročilé mixy pre spoluprácu s moderní my gyroskopy.
C. Modeli lodi na dovolenku ku vode, jednoduchý model auta
Pominieme výhodnú možnosť zakúpenia súpravy hotového modelu lode alebo auta a RC súpravy (ako sú náš SEAMASTER a HAWAII), bude vám pre ovládanie jednoduchých modelov (napr. Challenger, Bohemia) dokonale stačiť najobyčajnejšia dvojkanálová súprava, z nej budete ovládať kormidlo (riadenie) a otáčky motora. Rovnakú súpravu využijete aj pre nezávodné jazdenie s RC autom alebo lietanie s jednoduchým modelom lietadla typu RC hádzadla, vetrone s riadenou smerovkou a výškovkou (alebo krídelkami a výškovkou) atď.
Hitec Ranger 2N je dvojkanálová súprava s amplitúdovou moduláciou (AM) zostávajúci sa z vysielača, prijímača vybaveného obvodom BEC (stabilizátorom napájaním dovoľujúcim napájať prijímač priamo z pohonného šiesti- alebo sedem článkov ), dvoch serv, vypínače, puzdrá na tužkové akumulátory. Vysielače sú vybavené prepínačmi, ktoré umožní obrátiť zmysel výchyliek serv, čo veľmi uľahčuje ich inštaláciu do modelov.
Samozrejme - k autu patrí volant. Pre jednoduché modely spoľahlivo vystačí jednoduché pištoľové RC súpravy Hitec AGGRESSOR AM (dvojkanálový, AM modulácie) alebo AGGRESSOR FM (trojkanálový, FM modulácie). AGGRESSOR AM má volant pre riadenie a spúšť pre ovládanie plynu, trimy pre oba kanály, prepínače pre obrátení zmysel chodu serva v oboch kanáloch a veľkosť výchyliek riadenia nastaviteľná gombíkom na rukoväti. AGGRESSOR FM má naviac tretí kanál (ovládaný spínačom), a možnosť nastavenia veľkosti výchyliek v kanáloch riadenia a plynu.
Pokiaľ máte radi počítače, je tu pre vás Multiplex Profi Car 301, s pamäťou na tri modely, programovým nastavovaním veľkosti a zmyslu výchyliek serv, exponenciálneho priebehu výchyliek (veľmi užitočné pre riadenie!) a pomocným tretím kanálom. Užitočné môže bit, že všetky pištoľové vysielače Multiplex môžu pracovať s FM i AM moduláciou.
D. Maketa lodi s množstvom pomocných funkcií, model kamióna alebo tanku
Pre tento účel budete potrebovať viac kanálov RC súpravu s väčším množstvom spínacích funkcií. Pre jednoduchšie modely vyhovie spravidla niektorí viac kanálový vysielač popísaný v oddiele A. Pre zložité modely bude treba vysielač doplniť tzv. multi modulmi, ktoré dovoľujú znásobiť počet ovládaných kanálov. Tento modul pracuje tak, že signál z niekoľko ovládačov (prepínačov) zlúčia do jedného kanála. K príslušnému kanálu prijímača je potom pripojený dekodér, ktorý umožňuje pripojenie niekľo serv alebo priamo spínanie menších prúdov pre ovládanie relé, spúšťanie klaksónu a pod.
Multiplex ponúka dekodér MULTINAUT IV, ktorý umožňuje ovládanie až štyroch serv alebo spínanie vonkajších napätí až 16V a prúdu až 4A. Môžeme ho využiť už v spojení s vysielačom Multiplex PICO. Pokiaľ MULTINAUT IV použijete v spolupráci s niektorým z počítačových súprav, získate možnosť využitia mixových funkcií (napr. pri dvojmetrovej lodi môžete spolu s vychyľovaním kormidla meniť aj otáčky jednotlivých šrobov a zvýšiť tak manévrovacie schopnosti).
E. Model auta pre závodne jazdenie
Ste pevne rozhodnutí stať sa majstrom sveta alebo aspoň republiky, zostáva vám, iba sa poohliadnuť po tej najvyššej triede volantových RC súprav reprezentovaných Multiplexem PROFI CAR 707. Samozrejmosťou je používanie prijímača IPD s dvojitým zmenšovaním s obvodom fail-safe, čo je celkom dôležité, pokiaľ si predstavíte napríklad „bijúce sa monštra“ v merít ku 1:5. Vysielač je samozrejme počítačový s veľa užitočnými funkciami (ako je napríklad ABS systém, funkcie obmedzujúce preklzávanie kôl pri akcelerácii, možnosť nastavovania odlišnej reakcie riadenia pre vjazd a výjazd zo zatáčky atď.), ktoré sú pre špičkové závodne jazdenie dôležité. Počítajte s tím, že pokiaľ to bude vaše úplne prvá súprava, bude chvíľu trvať, než sa ju naučíte plne využívať. Ostatné ani zriaďovacie náklady nebudú najnižšie – Formula 1 si pochopiteľne žiada svoje.
Pokiaľ nie sú vaše ambície tak vysoké, ale aj tak chcete inteligentnú RC súpravu, s ktorou môžete jazdiť napríklad súťaže typu Tamiya Cup s auty v merítku 1:10 alebo 1:8, je tu pre vás trieda o niečo nižšia a lacnejšia. Reprezentujú ju Hitec AGGRESSOR CRX a Multiplex PROFI CAR 403. Opäť sú to počítačové FM súpravy s pamäťou na parametre pre niekoľko modelov, s funkciami ako sú dvojité výchylky, exponenciálni priebeh výchyliek (pokiaľ súprava túto funkciu nemá, je pre akékoľvek závodné jazdenie nevhodná), viacej bodová krivka priebehu plynu (len Profi CAR 403) alebo ABS (len AGGRESSOR). Samozrejmosťou je možnosť mixovať plyn alebo riadenie do tretieho kanálu – dôležité pre väčšie modely so spaľovacím motorom, ktoré majú zvláštne servo pre ovládanie karburátora a silné servo pre brzdy.
Vysielače Multiplex môžu pracovať v viackanálovom režime (až 5 alebo 7 kanálov), čo je vhodným aj pre modely nákladných aut (truckou).
Zdroj : rcm Pelikán
