Elektronické regulátory otáčok
Elektronické regulátory otáčok
Regulátor je ovládaný rovnakým signálom ako serva, ktoré sú vyhodnotené elektronikou, riadi ich výkonový stupeň (osadený výkonovými tranzistormi MOSFET s malým zvnútorním odporom v zapnutom stave a rýchlym spínaním). Súčasťou regulátoru môžu biť aj ďalšie obvody, ako je stabilizátor napájania (BEC), ochranné obvody proti prúdovému a tepelnému preťaženiu, brzda (Brake) a obvod odpájajúci motor pri poklese napájacieho napätia. Výsledkom všetkého je potom napájanie motora prúdovými impulzmi o napätí len o niečo menším, ako je napájací napätie a frekvencia riadku niekoľko kilohertzov. Čím je pulz širší, tím motor pracuje s vetchším výkonom. Tento popis platí pre rovnako smerný regulátor. Regulátor pre striedavé motory (dnes prakticky výhradne bez senzorov) obsahuje striedač, zložitejší výkonový stupeň a ďalšiu elektroniku, ktorá sleduje otáčanie rotoru. Pre modely aut a lodí sa vyrábajú obojsmerné regulátory umožňujúce plynulou reguláciou jazdy vpred aj spiatočky.
Funkcie a parametre regulátorov
Stabilizátor napájania BEC: vytvára stabilizované napätie (5V) pre napájanie prijímaču a serv – v modele preto odpadá nutnosť použiť zvláštni akumulátor – to pri bežných modeloch znamená úsporu 50-100g. Majte na pamäti, že pripojiť je možné len omedzený počet serv (obvykle 3-4); najviac s rastúcim napájacím napätím spravidla povolený prúd BEC klesá. Preštudujte preto pozorne návod. Prúdová a tepelná ochrana: chráni proti preťaženiu regulátoru. Spôsob ich fungovania s a jednotlivých značiek líši – preto opäť doporuč ujeme dôkladné štúdium návodu.
Brzda: brzda je nutná pre zastavenie motoru, aby sa mohli sklopiť listy, sklopné vrtule pri motorovom vetrone. Naopak klasické „motoráky“ brzdu nepotrebujú a pri vypnutom motore sa vrtule volne pretáčajú. Brzda býva zaraďovaná alebo vypínaná zvláštnou prepoj kou (staršie rovnakosmernné regulátory JETI) alebo programové (striedavé regulátory JETI a Model Motors).
PCO – odpojenie motora pri poklese napájacieho napätia: v najjednoduchšej variante je motor odpojovaní pri poklese napájacieho napätia pod určitú pevne stanovenú úroveň (starší rovnakosmerné regulátory JETI). Pri regulátore Model Motors najprv pri určitom poklese napájacieho napätia (v závislosti na počte článkov) dôjde k obmedzeniu výkonu motora na 50%, čo pilotovi signalizuje skoré vyčerpanie „paliva“, a následne pri ďalšom poklese napájacieho napätia (na úroveň opäť závisiacých na počte článkov) sa motor odpojí celkom. Výhodou je jasné upozornenie pilota na nutnosť pristáť a tiež nehrozí nebezpečenstvo hlbokého vybitia akumulátoru, pokiaľ používame sady s vetchším počtom článkov. Samozrejme aj po odpojení motora zostáva zachované napájanie prijímača a serv obvodom BEC. Musíte však pamätať na to, že doba chodu je obmedzená – vždy by sme však mali mať niekoľko minút na bezpečné pristátie.
OPTO: regulátory označené OPTO majú elektricky celkom oddelenú časť riadiacej elektroniky (prepojenú s prijímačom) a výkonový stupeň ovládajúci motor. Účelom je obmedziť šírenie rušivých napätí pri spínaný veľkých prúdov pri väčších napätiach. Tieto regulátory samozrejme nemajú obvod BEC, a je preto nutné používať zvláštni akumulátor pre napájanie prijímača a serv. Zhruba platí, že regulátory pre prúdy nad 40-50A a pre viacej ako 10 článkov by mali byť typu OPTO.
Zdroj : rcm Pelikán
